ロータリーエンジンの原理は知ってるけど、実際の動きがイマイチ理解出来てないのでモデリングしてみる事に。
全体的に↓のページがかなり参考になりました。
まずはローターから、ネットで寸法を漁って↓のページを参考に決定。
今回初めて別ボデイを使用しての切り取りを実施。
ローター完成。
次にエキセントリックシャフト、↓のページを参考に決定。
エキセントリックシャフト完成。
本来は両端のローターの部分は分割しないと組み立てられないんだけど、動きの確認だけなので無視ｗ
エキセントリックシャフトとローターが出来たらまず動きを確認。
エキセントリックシャフトが３回転する間にローターが１回転するようにモーションリンクを設定するんだけど、
回転の基準がエキセントリックシャフトになるためか240度/360度で動きが合うという結果に・・・。
（更に、当初エキセントリックシャフトの原点を中心にしたためか奥の２ローターは-240度という設定にｗ)
ちなみに、本来はステーショナリーギアとローターギアが必要ですがモーションリンクで回転比を指定出来るので省略。
一応、エキセントリックシャフトには逃げを作ってはあります。
問題はハウジング。
ぺりトロコイド曲線っていうらしんだけど、FUSION360の標準機能では描画出来ません。
色々調べていると、スクリプトを入れると描画可能の様なので導入。
↑からダウンロードしたMSIファイルをインストールし、
ツール → アドイン → スクリプトとアドイン から インストールしたスクリプトを実行するように設定します。
するとスケッチの作成メニューにコマンドが追加されます。
コマンドを選択するとパラメータ入力用のダイアログが開きます。
ダイアログに数値を入力していくんだけど・・・角度の単位はラジアンか、久々に見たｗ
寸法の単位はcm？ mmのつもりで入力しやらバカデカいサイズになったので1/10の値を入力。
ダイアログの入力欄が短いので切れて見えないですが、
x(t) : 1.5*cos(t*pi*2) + 10.5*cos(t*pi*2/3)
y(t) : 1.5*sin(t*pi*2) + 10.5*sin(t*pi*2/3)
です。
Ending t Value はエキセントリックシャフトが３回転なので３.0のままです。
で、ローターの半径を5mm足した線も追加して、後は適当に押し出しを使って生成。
ローターのハウジングを造ったら、真ん中、中間、サイドのハウジングも作成。
そして組み立て。
完成。
正面からのアニメ。
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